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マルツ確率・統計ロボティクス学習キット MZIP-01

Name: マルツ 確率・統計ロボティクス学習キット MZIP-01
SKU: f48644029715
Price: 16600 JPY
Availability: InStock
Rating: 4.2 (352 reviews)

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『マルツ確率・統計ロボティクス学習キット MZIP-01』はセカイモンで78d58ef333から出品され、68の入札を集めて11月17日 11時 35分に、16600.00円で落札されました。即決価格は16600.00円でした。決済方法はに対応。

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ご覧いただきありがとうございます年月頃に購入しましたが使用する機会がなかっため出品しました以下商品説明になります商品説明統計処理で姿勢の真値を推定するカルマンフィルタ搭載の高安保証期間内であっても、製品の不具合が発生した場合は、まず当社のカスタマーサービスにご連絡ください。修理が必要な場合は、製品を弊社指定の修理センターに送付いただく必要があります。送料はお客様のご負担となります。

マルツ確率・統計ロボティクス学習キット MZIP-01

2025-02-15

ご覧いただきありがとうございます。 2022年5月頃に購入しましたが、使用する機会がなかっため出品しました。以下商品説明になります。商品説明：統計処理で姿勢の真値を推定するカルマン・フィルタ搭載の高安定倒立振子「MZIP-01」 ●物理法則にもとづくモデルをマイコンに組み込んで操縦させるカルマンフィルタは、自動車や船舶、飛行機など、自動運転(ADAS)の機能をもつ装置に使用されています。数理モデルと実測値を利用し、確率統計処理によって雑音(誤差)を最小化し、最も確からしい値を短時間で推定することができます。本倒立振子キットの制御にはカルマンフィルタを応用しています。すなわち、倒立振子の姿勢推定にカルマンフィルタを使い、倒れないように制御しています。●特長・制御用マイコンには、NUCLEO-F401REボードを使用　本キットは、STM32F401RET6を実装したNUCLEO-F401REボードを搭載しています。・開発環境はmbedを使用　マイコンのプログラム開発環境は、mbed(エムベッド)を使います。NUCLEO-F401REボードはmbedのプラットフォームに登録されているので、開発環境を構築する手間を一気に省くことができます。なお、mbedを利用するには無料の会員登録が必要です。・プログラミング言語について　本製品のマイコン用プログラムはC言語(厳密にはC++)で記述しています。さらなる詳細情報はこちらからどうぞ●仕様・モータドライバIC：BD6212HFP・電源：アルカリ乾電池(6V電源)または Ni-MH充電池(5V電源)※別売：単3形 Ni-MH充電池(ニッケル水素充電池)4本、またはアルカリ乾電池 4本が必要です。【使用工具】・はんだごて、はんだ、フラックス、ピンセット・プラスドライバー、ペンチ、ニッパ・1.5mm あるいは 2mm の六角レンチ・テーパ・リーマ (小さい穴を広げる工具なら何でも可)・スズメッキ線【資料】・資料のダウンロードはこちらマニュアル844KBダウンロードソフト：IP-01.bin41KBダウンロードソフト：IP-01.cpp25KBダウンロード設計：リニア・テック (別府伸耕)製造：マルツエレック株式会社

カテゴリー:

DIY・工具##計測・検査##探知機・検知器

商品の状態:

新品、未使用

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送料込み(出品者負担)

配送の方法:

らくらくメルカリ便

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埼玉県

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3~7日で発送